多传感器支持度和自适应加权时空融合算法

摘要：

针对多传感器测量数据中含有的噪声.提出一种基于多传感器支持度和自适应加权时空融合算法.时空融合算法将数据融合分解为时间和空间两次融合估计.先采用支持度和基于时间的递推估计进行第一次融合.再通过自适应加权估计在空间上进行第二次融合.该算法不需要知道传感器测量数据的任何先验知识.只利用空间位置中多传感器的方差变化.通过调整参与融合的各传感器的加权系数,使融合系统均方误差始终最小.

关键词：多传感器、数据融合、支持度、自适应、时空融合

所属期刊栏目：22

分类号：TP206(自动化技术及设备)

资助基金：中国博士后科学基金20070410880;黑龙江省青年专项基金QC07C57

在线出版日期：2010-01-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：23-25