基于AT89552教学机器人控制系统的设计与实现

摘要：

介绍了一种以多种传感器为敏感元件,以AT89S52单片机为控制核心的教学型机器人的控制系统并给出了系统的硬件组成及软件算法.本机器人具有通用性强、控制功能齐全等特点,为单片机、传感器、控制理论及编程语言等课程提供实物模型.

关键词：教学机器人、单片机、控制系统

所属期刊栏目：22

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-01-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：19-20,15