10.3969/j.issn.1002-6673.2009.06.002
基于MTI的自行车机器人系统设计
以ARM9为核心,采用MTI系统测量自行车机器人的瞬时状态,将数据传送至上位机ARM9并运用数据处理算法做解析过滤.根据处理结果编程实现控制算法,实现对执行机构的随动控制.进而保持自行车机器人的平衡.
自行车机器人、MTI ARM9、串口通讯
22
TP242(自动化技术及设备)
2010-01-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
3-4,7
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10.3969/j.issn.1002-6673.2009.06.002
自行车机器人、MTI ARM9、串口通讯
22
TP242(自动化技术及设备)
2010-01-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号：2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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