并联机床工作空间的分析仿真

摘要：

以3-TPS型并联机床为算例,对其工作空间进行分析仿真,它不仅与机构的连杆尺寸有关,而且与它的整体结构有关.通过进行约束分析,讨论了给定参数下的工作空间的大小以及参数对工作空间体积的影响.

关键词：并联机床、Matlab、空间、约束

所属期刊栏目：22

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2009-11-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：170-171,176