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10.3969/j.issn.1002-6673.2009.05.050

基于PLC和光学传感器的角焊缝跟踪系统

引用
研制了一种基于PLC和光学传感器的经济型角焊缝跟踪系统,利用探杆接触被焊角焊缝的边,而光学传感器测量探杆的伸缩,并将信号传递给PLC,通过程序运算跟踪角焊缝的边变化方向和速度,并控制X、Y方向的伺服电机进行补偿,从而保证焊枪的运动轨迹.

PLC、光学传感器、焊缝跟踪

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TP271(自动化技术及设备)

2009-11-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

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1002-6673

11-3913/TM

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2009,22(5)

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