舞蹈机器人的脊骨式颈椎建模及运动分析

摘要：

基于对舞蹈机器人开发和研制的目的,通过对脊骨式颈部的机构原理分析,建立了数学模型,进行了运动学分析.并对在该柔性机构的运动系统和分析的基础上进行了控制分析.为机器人的灵巧颈部的优化设计提供了借鉴.

关键词：脊骨式、颈椎、运动学

所属期刊栏目：22

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-11-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：24-25,31