经济型多功能管道机器人控制系统的研制

摘要：

针对经济型多功能管道机器人的工作特点,研制了机器人的控制系统.该系统采用分级控制方式,以C8051F单片机作为其核心控制器,完成了数据采集模块、电源模块、远程监控模块等硬件电路的设计及上位机监控系统的开发,实现了机器人的自主控制及管外监控.经试验证明,该系统运行稳定,为管道机器人的后续开发提供了开放式控制平台.

关键词：管道机器人、控制系统、分级控制、C8051F单片机

所属期刊栏目：22

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：吉林省科技厅杰出青年基金/基础处资助项目20040107,20040525;北华大学校管基金项目2008第21号

在线出版日期：2009-11-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：11-13