基于摩托车发动机原理的仿生机械蝗虫作品设计

摘要：

利用摩托车发动机脚起动机构原理和结构运动特性设计制造一种作品机器蝗虫,实现了类似蝗虫的间歇跳跃运动.我们先探讨了该方案的可行性,接着画出装配草图,然后利用Adams来仿真并完善设计,定型之后进行了强度校核,最后制成的产品在实验中圆满达到了预期,可以预见该机器蝗虫在以后此类仿生研究中有一定积极意义.文章介绍了其机械部分的设计过程.

关键词：摩托车发动机、单向传动、连杆机构、跳跃

所属期刊栏目：22

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-07-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：14-16