多线程在工业取料机械手控制软件中的应用

摘要：

根据工业取料机械手控制软件的强实时、多任务的特点,引入多线程技术,把多个任务放在子线程中执行.设计了五个线程协同完成机械手控制系统的各个任务.给出了多线程开发的基本方法和线程同步的方式.

关键词：多线程、机械手、实时

所属期刊栏目：22

分类号：TP241.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-06-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：184-186