一种基于椭圆特征确定空间平面位姿的方法

摘要：

利用圆柱激光照射在空间平面上呈椭圆状特性,证明了此椭圆状光斑在左右摄像机CCD成像平面上所形成的图像也是椭圆.由最小二乘椭圆拟合法得到椭圆光斑的5个独立参数,并建立空间平面与椭圆参数之间的关系,采用SWIFT算法进行搜索求解,无需特征点匹配,即可确定空间平面的位姿.算例结果表明,该方法是有效可行的.

关键词：激光斑点、双目立体视觉、平面定位算法、最小二乘椭圆

所属期刊栏目：22

分类号：TH741(仪器、仪表)

资助基金：江苏省自然科学基金BK2007084

在线出版日期：2009-06-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：150-152