基于虚拟力场法的移动机器人避障研究

摘要：

针对移动机器人,提出了一种基于虚拟力场法的位置闭环避障方法.该方法简易、直观,使机器人在移动过程中能够检测到来知的障碍物并避开它.实现机器人朝着目标点移动.通过实验验证了这种方法的效果良好.

关键词：虚拟力场(VFF)、避障、移动机器人

所属期刊栏目：22

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-06-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：22-23