基于Web的机器人遥操作及其运动仿真的研究

摘要：

针对基于Web的机器人遥操作及运动仿真进行研究,提出了三层B/S结构模型,实现了以.Net分布式远程调用技术为网络基础的机器人远程控制,并结合VRML三维建模进行运动仿真,有效的提高了机器人遥操作的可靠性以及位置精确性.最终以三自由度机器人为例,验证了系统有效性.

关键词：遥操作、分布式远程调用、VRML三维建模、运动仿真

所属期刊栏目：22

分类号：TP216(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-06-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：13-15