门卫机器人移动平台的设计及运动控制

摘要：

针对服务型轮式移动机器人-门卫机器人,设计了其移动平台的层式机械结构和以ATmega168V单片机为核心的模块化控制系统,并对该移动平台的运动控制进行了研究.通过实验实现了预期的运动控制目标并证实了设计的有效性.

关键词：轮式移动机器人、机械结构、控制系统、运动控制、ATmega168V单片机

所属期刊栏目：22

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-06-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：3-5