一种球形探测机器人运动控制系统的设计

摘要：

针对球形探测机器人,设计了一种运动控制系统.系统中远程操作计算机提供任务规划服务,并实时监控机器人的运动状态.球载控制系统解析运动控制指令,并驱动控制机器人运动.试验验证了本文所设计的运动控制系统的可行性.

关键词：球形探测机器人、运动控制系统、ARM、μC/OSⅡ

所属期刊栏目：22

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家863项目2006AA04ZZ43

在线出版日期：2009-06-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1-2,8