开放式机器人的示教系统研究

摘要：

通过现有机器人示教方式的分析,提出基于微软XPE的操作系统和PC104平台,设计出友好的工业机器人示教系统.本文对示教系统进行用例分析、需求分析和软件架构设计.基于微软的XPE的开发平台,定制出符合要求XPE操作系统,能更适应机器人示教.应用VS2005设计出友好的人机交互界面,与主控机基于TCP/IP的通讯协议,设计出高科技、友好的机器人示教系统.

关键词：工业机器人、示教系统、XPE

所属期刊栏目：22

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：8-10