基于嵌入式的智能视觉伺服系统的研发

摘要：

建立了一个基于嵌入式的智能视觉伺服系统,用于工业机器人对零件工位的精确定位.采用基于区域的匹配和形状特征识别相结合的图像处理方法,该方法经过闽值和形状判据,识别出物体特征:基于组件思想的软件系统具有可重构性.经实验验证,该方法能够快速准确地得到物体的边界和质心,进行数据识别和计算,再结合机器人运动学原理控制机器人实时运动以消除此误差,满足工业机器人跟踪定位的要求.

关键词：视觉伺服、机器视觉、嵌入式、特征提取

所属期刊栏目：22

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：3-5