实验用气动机械手的PLC控制设计

摘要：

介绍了实验用气动机械手的PLC控制设计过程,在分析控制要求的基础上,设计气动系统,选用S7-200CPU226控制器.并设计出相应控制程序.控制程序采用"化整为零", "积零为整"的模块化设计思想,控制程序运行效率高,可读性好.该实验机械手性能稳定、成本相对较低,能很好地满足实验教学与科技创新设计需要.

关键词：机械手、气动系统、S7-200可编程控制器

所属期刊栏目：22

分类号：TH138

在线出版日期：2009-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：103-104,113