气动爬杆机器人的研制

摘要：

针对市政工程中需要大量的爬杆作业等的需求,研制了一种基于气动元件的爬杆机器人.该机器人应用四只两种类型的气缸实现机器人的爬杆作业,机器人本体应用红外遥控驱动的单片机控制.该机器人载重可达10kg,可广泛替代人工应用到市政爬杆作业中.

关键词：气动、爬杆机器人、单片机、红外遥控

所属期刊栏目：22

分类号：TP217;G642.42(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：23-24