基于摩托车发动机原理的爬管机器人设计

摘要：

对爬管机器人的一种可行性设计,以发动机单项离合器运动特性为基础,提出一种利用这种自锁机构的机器人.根据管道环境对系统稳定性、结构强度,根据材料力学的基本原理计算分析与优化设计,建立了CAXA实体模型.本文以具体的计算和设计思路,阐述该产品的创新过程,表明了该产品的可行性以及创新性.

关键词：自锁机构、楔紧角、尺寸分析、强度校核

所属期刊栏目：22

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：11-13