基于Matlab的打磨机操作臂的动力学仿真

摘要：

运用Madlab中的Robotics Toolbox建立打磨机操作臂的动态模型.分析操作臂末端执行器运动轨迹,并研究其各关节在外力作用下速度的变化,从而实现对操作臂动力学特性的分析与仿真,为操作臂的实际加工制造提供强有力的依据.

关键词：牛顿一欧拉方程、Madtlab Robotics Toolbox、打磨机操作臂、动力学分析

所属期刊栏目：22

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：8-10