基于嵌入式Linux的机器人远程控制系统

摘要：

介绍了一种基于嵌入式Linux的机器人远程控制系统.根据该系统的实时性,多任务及非接触控制的控制特点,完成了系统的整体架构设计,在此基础上搭建了硬件平台,设计了基于多线程、多协议技术的C/S软件.通过网络,操作者在客户端可根据实时传回的现场图像,实现对移动机器人的远程运动控制、轨迹跟踪等操作.

关键词：嵌入式系统、远程控制、多线程

所属期刊栏目：22

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2009-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：3-5