家用机器人手臂及其运动学研究

摘要：

运用机械设计和三维仿真技术,设计制作了家庭服务型机器人手臂,并在此基础上运用人工神经网络技术研究该手臂的运动学问题,为进一步的手臂行为控制及机器人服务功能开发奠定了基础.

关键词：机器人手臂、人工神经网络、运动学

所属期刊栏目：22

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：863国家高技术发展计划,北京自然科学基金重点项目KZ200810028016

在线出版日期：2009-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1-2,5