基于SPCE061A的自动导引车研制

摘要：

介绍了一种自动导引小车(AGV)的基本构成,在此基础上对控制系统各硬件模块进行了设计,并给出相关软件设计方案.该小车已在我校数控加工车间使用,实践表明,小车具有良好的性能.

关键词：AGV、控制系统、功能模块

所属期刊栏目：21

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-02-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：182-184