测距及视觉处理技术在识别及拾取机器人中的应用

摘要：

主要阐述机器人利用超声波和红外测距,通过视觉传感器(摄像头)分析前方物体的存在形态,确定其性质;结合红外线的方向反馈,确定目标位置并对其进行拾取;最终分类投放的基本思想和简要过程.机器人在工作过程中,准确性高,程序运行稳定可靠,拾取精度高.

关键词：机器人、自动拾取、数字图像处理

所属期刊栏目：21

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-02-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：33-35