FMS中六自由度机械手的设计与控制

摘要：

介绍用于柔性制造系统中的六自由度机械手模型的开发,该机械手采用Pro/E构建实体模型并实现动作模拟和分析,选用舵机驱动机械手运动,由DELPHI编译的调试软件控制机械手程序动作,简化设计,降低成本,达到了预期效果.

关键词：六自由度、机械手、模型、驱动、控制

所属期刊栏目：21

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：30-31