移动机械手的稳定性及补偿方法现状与发展趋势

摘要：

介绍了移动机械手的几种稳定性分析及补偿方法的原理,建模过程以及个别方法的仿真实验,对影响移动机械手稳定性的各种因素进行了分析,对研究稳定性分析及补偿方法的意义及各种方法的应用进行了论述,并对移动机械手稳定性分析及补偿方法的研究趋势进行了展望.

关键词：移动机械手、稳定性分析、建模、仿真实验

所属期刊栏目：21

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2006AA04Z221;河北省自然科学基金E2006000030;河北省教育厅科学技术研究与发展计划2005222

在线出版日期：2008-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：5-7