基于BP神经网络的Kalman滤波算法的改进

摘要：

针对传统的Kalman滤波算法在机动较强的目标跟踪中误差变大甚至发散的缺点,考虑到BP神经网络具有较强的非线性逼近能力,提出了用BP神经网络辅助Kalman滤波的新算法,仿真表明该算法优于传统的Kalman滤波算法.

关键词：Kalman滤波、BP神经网络、目标跟踪

所属期刊栏目：20

分类号：TP183(自动化基础理论)

在线出版日期：2008-01-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：130-131,151