自主移动服务机器人现状与关键技术研究综述

摘要：

随着社会的发展,自主移动服务机器人技术迅速成为服务机器人领域中的一个研究热点,具有广泛的应用和广阔的发展前景.简要介绍了国内外服务机器人的研究背景及其发展现状,对自主移动机器人的关键技术即多传感器信息融合技术、路径规划与导航技术、电源技术和人-机交互技术分别进行了介绍,并对目前存在的主要问题和解决方法进行了探讨.

关键词：服务机器人、多传感器信息融合、路径规划与导航、人-机交互技术

所属期刊栏目：20

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-01-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：41-42,55