一种新的多柔体系统动力学方程的数值解法

摘要：

给出了多柔体系统动力学方程的一种新的解法:在每一时间步,利用违约稳定法及Newmark-β直接积分法计算迭代初值,基于控制方程及约束方程的泰勒展开,推导出Newton-Raphson迭代公式,对位移及拉格朗日乘子进行修正.就一典型算例进行了数值仿真,结果证明了本文方法的有效性.

关键词：多柔体系统、动力学方程式、数值解法

所属期刊栏目：20

分类号：O242(计算数学)

在线出版日期：2008-01-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：27-28