基于PSoC的仿生机器人运动控制器设计

摘要：

介绍了可编程片上系统PSoC的内部资源以及与传统微控制器的区别,以CY8C26为核心设计了最多可用于32关节的机器人运动控制器的硬件电路与软件流程,阐述了PSoC程序,上位机程序以及二者之间通讯程序的实现方法,最后描述了应用于六脚机器人时的具体控制方法.

关键词：可编程片上系统(PSoC)、机器人、PWM控制

所属期刊栏目：20

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-01-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：13-15