基于USB接口工业机器人示教系统设计

摘要：

介绍一种基于AVR单片机和USB接口的新型工业机器人示教系统,详细阐述了它的软、硬件设计过程.利用USB技术实现了整个系统的即插即用和较强的人机交互能力,对系统设置示教、工作、再现三种模式,在示教模式下完成工业机器人的示教操作.

关键词：示教系统、USB接口、AVR单片机、ISP1581

所属期刊栏目：20

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-01-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：6-7,10