局部关节型喷涂机器人控制系统及轨迹算法

摘要：

提出了一种新的喷涂机械人控制系统模式及一种新的轨迹规划算法.该算法通过在加减速阶段增加一定的控制周期来提高运动速度的平稳性,同时也提高机器人运动的精度.

关键词：喷涂机械人、轨迹规划、算法分析

所属期刊栏目：20

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-01-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：3-5