基于PLC的一维力控制系统研究

摘要：

介绍利用模糊控制与阻抗控制策略相结合对一维运动机构进行力控制.给出了系统硬件结构,采用模糊控制理论对PID参数,和进行在线自整定,设计了力控制器.实验结果表明,该方法可以有效地控制执行机构末端与环境的接触力.

关键词：力控制、模糊PID、PLC

所属期刊栏目：20

分类号：TP27(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：116-117,120