物流集装箱起重机运行的最优控制研究

摘要：

通过对物流集装箱起重机的作业过程进行分析,基于最优控制原理,建立了实现物流集装箱起重机运行的最优控制模型.方法通过拉格朗日方程建立物流集装箱起重机的动力学模型,采用状态方程描述整个系统,基于最优控制原理得到了实现物流集装箱起重机运行最优控制的必要条件,结果对采用最优控制和未采用最优控制两种情况下物流集装箱起重机的运行过程进行了仿真,得到了物流集装箱运行的最优轨线和最优控制力矩,相对未采用最优控制,物流集装箱起重机的工作效率得到很大的提高.

关键词：物流集装箱起重机、动力学模型、最优控制、最优轨线、最优控制力矩

所属期刊栏目：20

分类号：TH213(起重机械与运输机械)

资助基金：辽宁省教育厅资助项目2004D097

在线出版日期：2007-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：37-39