移动机械手的智能控制

摘要：

针对移动机械手的高度非线性、强耦合的特性,依据智能控制理论,本文提出了一种移动机械手的模糊神经网路的控制方法.整个控制系统由两部分组成,包括机械手的模糊控制以及移动平台的模糊神经网络控制,并对其进行仿真.实验结果证明该方法对移动机械手的轨迹跟踪的有效和准确性.

关键词：移动机械手、模糊逻辑、神经网络、控制

所属期刊栏目：20

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：天津市教委资助项目2004BA06

在线出版日期：2007-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：11-13