机器人精加工陶瓷原型技术的路径规划研究

摘要：

研究了机器人精加工陶瓷原型技术的路径规划方法.生成四种加工路径方案,对比分析了采用这些加工路径得到的精度和效率,提出一种合理的机器人精加工陶瓷原型路径设计方案.根据此方案生成加工路径,实际加工了用于熔射制模的陶瓷原型,其精度及表面质量均满足熔射要求,验证了该加工路径方案的可行性.

关键词：加工精度、加工效率、路径规划、陶瓷原型、机器人铣削、CAM

所属期刊栏目：20

分类号：TG68

资助基金：国家自然科学基金5067508

在线出版日期：2007-04-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：190-191