基于遗传算法的移动机械手运动规划

摘要：

讨论移动机械手非完整运动最优规划问题.利用遗传算法对移动机械手进行了两点和多点运动规划,采用了浮点数编码及适应度最优保存策略.通过仿真试验,验证了该方法的有效性和可行性.

关键词：移动机械手、运动规划、遗传算法

所属期刊栏目：20

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：天津市教委资助项目2004BA06

在线出版日期：2007-04-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：24-26