基于OpenGL的二自由度并联机器人仿真技术

摘要：

介绍了OpenGL的功能及其实现三维动态仿真的原理与过程,给出了在MFC框架下进行OpenGL编程的方法和步骤,并利用此技术开发了一种二自由度球面并联机器人动态仿真软件.用OpenGL图形库进行机器人仿真真实感强,因而具有较高的使用价值和良好的应用前景.

关键词：OpenGL、MFC、并联、仿真

所属期刊栏目：20

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金50475055

在线出版日期：2007-04-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：9-10,35