基于单目视觉的自主移动机器人监测系统

摘要：

搭建了一个基于单目视觉的自主移动机器人平台.提出了一种背景模型自更新的差分运动分析算法,用该算法实现的系统能够快速的适应环境的改变,可靠性高.将该算法应用到自主移动机器人中,使机器人实现了对人形物体的识别、跟踪与监测.

关键词：差分运动分析、计算机视觉、自主移动机器人

所属期刊栏目：20

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2007-04-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：4-6