数字PID控制及其改进算法的应用

摘要：

对PID控制的比例、积分和微分控制的物理意义进行了深入的阐述.结合一个具体的二阶系统(转台)的应用,阐述了各种PID控制算法的优缺点和适用性.根据实际的被控对象,逐步考虑了被控对象的三种不同的数学模型:理想的、带死区的和带死区且有量测噪声的.最后给出了指导性更加明确的PID参数工程整定的一般步骤.

关键词：PID控制、转台、改进PID控制、参数整定

所属期刊栏目：19

分类号：TP27(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-12-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：160-161