六自由度教学机器人与PC机的实时通讯控制

摘要：

介绍多机系统中上下位机串行通信的实现;阐述了使用VB6.0中Mscomm控件进行PC机与六自由度实验室机器人通讯控制原理及程序编写方法.

关键词：机器人、PC、单片机、通讯、Mscomm

所属期刊栏目：19

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：南京工程学院校科研和教改项目科02-10

在线出版日期：2006-12-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：4-5