室内自主式移动机器人定位方法研究

摘要：

定位是确定机器人在其工作环境中所处位置的过程.本文对室内自主式移动机器人的定位技术进行了研究.论述了自主式移动机器人定位系统与地图构造中所面临的主要问题及其解决方法并指出了该领域今后的发展方向.

关键词：室内自主式移动机器人、传感器、定位、地图构造、位姿估计

所属期刊栏目：19

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：28-30