应用气动人工肌腱设计的可穿着式机器人研究

摘要：

为减轻医护人员的劳动强度,满足人们对医疗护理需求的日益增加,更好地研究和使用气动人工肌腱为人们服务,在介绍FESTO气动人工肌腱的基础上,提出了一种适合使用者上身使用的可穿着式机器人装置,说明了其结构的设计,并给出了实物外观.

关键词：FESTO气动人工肌腱、可穿着式机器人

所属期刊栏目：19

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：10-11