正交结构6-PP+S并联机构灵巧度性能分析

摘要：

提出了一种新型正交结构6-PP+S并联机构,描述了其结构布局和特点,并建立了运动学方程.以雅可比矩阵的条件数评价并联机构的灵巧度性能,考察了6-PP+S并联机构运动灵巧度与末端动平台姿态的关系.

关键词：正交结构、6-PP+S、并联机构、灵巧度

所属期刊栏目：19

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金50475055

在线出版日期：2006-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1-3