基于虚拟现实的踝关节康复机器人的综述

摘要：

根据国内外踝关节康复器械的研究现状,提出了基于虚拟现实的踝关节康复机器人的构成,其本质是一种触觉感知接口.从医学、虚拟现实技术和触觉感知接口技术的角度,阐述了亟待解决的虚拟现实建模、三维图形处理、系统融合、透明性、灵敏度等关键技术.分析了康复方案及功能评价策略的制定.

关键词：虚拟现实、踝关节康复机器人、触觉感知接口、力反馈

所属期刊栏目：19

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：29-31