基于PCI的机器人运动控制平台的开发

摘要：

在实验室自主研发的机器人模块化关节的基础上,进一步就基于PCI总线的机器人运动控制平台设计开发作进一步的研究,完成了以专用总线接口芯片PCI9054为桥接芯片的PCI适配卡设计,以DriverWorks为平台开发了适配卡驱动程序,并在计算机上应用VC++6.0(集成OpenGL)开发一套通用的机器人运动控制仿真系统.

关键词：机器人、PCI适配卡、驱动开发、仿真

所属期刊栏目：19

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：9-11