单自由度磁悬浮微动机器人的模糊控制系统研究

摘要：

提出利用电磁铁的磁力作为机器人的运动驱动,利用这种电磁力的磁悬浮微动机器人不需要任何关节,结构紧凑,运动精度高.文中介绍了一种基于DSP的单自由度磁悬浮微动机器人的结构和工作原理,研究了磁悬浮机器人的运动控制系统,包括DSP系统、控制算法、软件结构,实验证明该系统能够较好地控制机器人的运动.

关键词：微动机器人、DSP控制、模糊控制

所属期刊栏目：19

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院资助项目60205009;广东省博士启动基金000478

在线出版日期：2006-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1-3