基于ADMAS与MATLAB的合作机器人的联合仿真

摘要：

为了分析Cobot的动力学性能,应用ADAMS/View和MATLAB/Simulink对四自由度Cobot进行了联合仿真.仿真结果表明,该仿真模型具有Cobot机器人的特点,可以方便地获得Cobot的动力学参数,为实现机器人的控制及性能改进提供了理论依据.联合仿真的方法为复杂机械系统的控制仿真提供了新思路.

关键词：Cobot、联合仿真、虚拟样机、ADAMS、MATALB

所属期刊栏目：18

分类号：TP391.9;TP273(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2005-12-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：35-37