基于视觉的四足机器人彩色目标的识别

摘要：

视觉系统是robocup四足组的重要组成部分,场上所有信息均通过视觉系统采集和传递.因此如何高效准确的处理彩色图像信息是整个视觉系统的关键问题.这里使用了一种改进了的基于阈值的颜色判定法,并采用游程连通性分析法进行彩色区域分割,从而达到了使机器人准确快速认知当前环境的目的.

关键词：四足机器人、机器人足球、机器人视觉、彩色图像分割

所属期刊栏目：18

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-12-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：4-5