自动摊铺机行驶系统PLC模糊控制研究

摘要：

研究了摊铺机行驶控制系统,结合摊铺机行驶系统的功能要求及PLC的特点,完成了控制系统的硬件和软件设计.对其作业速度进行闭环控制,将模糊自整定PID控制策略引入行驶控制系统中,通过软件编程的方法在S7-200上实现了模糊自整定PID控制,弥补了PLC计算能力不足,避开了复杂的计算.同时,使闭环控制系统动态性能大大提高.通过试验,证实了控制系统设计的可行性和合理性.

关键词：摊铺机、PLC、行驶系统、模糊控制

所属期刊栏目：18

分类号：TP21(自动化技术及设备)

资助基金：浙江省交通厅资助项目2003E05

在线出版日期：2005-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：121-123